Le due Parashot di Nitzavim e Vayelech contengono due Mitzvot positive di grande valore comunitario e personale: l'assemblea generale del popolo e l'obbligo della scrittura della Torah.
Le due Mitzvot sono:
1. L'assemblea del popolo (Hakhel) all'uscita del settimo anno.
2. Mitzvah per ciascun uomo in Israele di scrivere un Sefer Torah.
Dice Rambam nel Sefer HaMitzvot: —Il 16° principio è il comando che abbiamo ricevuto che tutto il popolo si riunisca il secondo giorno di Succot dell'anno successivo a quello sabbatico (Shemitah) e che in sua presenza si leggano alcuni versetti del Deuteronomio—. Tale precetto è espresso nel verso: —Riunisci tutto il popolo, gli uomini, le donne e i bambini— (Deuteronomio 31,12).
Rambam nota che questo precetto è una delle eccezioni stabilite per la lettura della Torah a cui devono assistere obbligatoriamente anche le donne e i bambini, che di solito sono esenti dai precetti positivi legati al tempo.
Riguardo al secondo precetto, ogni ebreo ha il dovere di scrivere un Sefer Torah per sé o di commissionarne la scrittura, affinché la legge sia sempre accessibile e tramandata in ogni generazione.
(a cura di Luciano Tagliacozzo)